在印刷過程中，由于工藝等原因，印刷品往往會出現(xiàn)色差、套印不準(zhǔn)現(xiàn)象，還會出現(xiàn)一些缺陷點、墨線、黑皮之類的外觀缺陷，從而導(dǎo)致印刷次品的出現(xiàn)。印刷企業(yè)一般采用人工方法，在印中抽樣及印后逐一進行目測的方法分揀次品，檢測效率低、成本高、勞動強度大。實踐證明，利用機器視覺系統(tǒng)來代替人進行印刷品缺陷檢測，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。探討了利用基于PC的機器視覺系統(tǒng)代替人工進行印刷品檢測，利用計算機精度高、速度快的特點，迅速而精確地檢測出印刷品的外觀缺陷，并對缺陷程度進行綜合分析，從而判斷印刷品是否為次品或廢品。

    一、圖像采集及預(yù)處理

    本系統(tǒng)所采用圖像采集卡為Matrox公司的meteor II/MC，CCD攝像頭為Pulnix6703，系統(tǒng)圖像采集速度設(shè)定為60幀/秒（圖像大小為640×480）。微機系統(tǒng)CPU為PIII750，內(nèi)存256M。軟件開發(fā)環(huán)境為Win98!VC6.0。

    圖像采集過程中，由于攝像機精度、照明環(huán)境等因素的影響，采集的圖像會存在一定的隨機噪聲，從而導(dǎo)致圖像失真。這里采用即可去掉尖鋒干擾，又能保持邊緣細(xì)節(jié)的加權(quán)中值濾波算法。確定一個像素個數(shù)為奇數(shù)的窗口W，先對窗口內(nèi)各像素加權(quán)，某一像素加權(quán)值為m，即窗口像素灰度排隊時該像素重復(fù)m個，再將窗口內(nèi)的各像元按灰度值從大到小排列，再用其中間位置的灰度值代替原圖像f（x，y）的中間值，得到增強圖像g（x，y）。

    二、視覺檢測

    （一）缺陷檢測

    印刷缺陷表現(xiàn)在圖像上，即為采集圖像缺陷處的灰階值與標(biāo)準(zhǔn)圖的差異。將采集圖像的灰度值同標(biāo)準(zhǔn)圖進行差分（像素值相減），判斷其差值（兩幅圖灰階值的相差程度）是否超出以預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值范圍，就能判斷出這幅印刷品有無缺陷。

    （二）缺陷識別

    差分完成后,得到一幅同采集圖大小相同的差分圖，其像素值是每兩幅圖像對應(yīng)像素點的差值。隨后，對差分圖像進行逐行掃描，對缺陷點進行探測。當(dāng)遇到缺陷點像素時（其值>0），用遞歸的方法遍歷整個缺陷區(qū)域，同時記錄下缺陷區(qū)的大小、尺寸。整個掃描過程完成后，遞歸的次數(shù)就是缺陷的個數(shù)。在缺陷識別過程中，會有兩個或多個相距很近的缺陷區(qū)（比如兩個缺陷點在圖像上只有一個像素距離），通常認(rèn)為它們同屬一個缺陷區(qū)，因此，檢測前需要先把它們合并成一個缺陷區(qū)。這里采用的是數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的膨脹算法（如圖1所示）。再經(jīng)過腐蝕、膨脹、再腐蝕等一系列操作，將缺陷圖像的邊緣形狀提取出來，以便進行進一步的分析和判斷。 模切刀 壓痕條 刀版彈墊 補底紙 膠條 海綿條 補底紙 壓痕模 壓痕線